智能機(jī)器人有哪些常用的微型直流電機(jī)?
智能機(jī)器人有哪些常用的微型直流電機(jī)?有哪些智能機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)各種動(dòng)作，如行走、跳躍、旋轉(zhuǎn)等，這些動(dòng)作都是通過微型直流電機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的，智能機(jī)器人的不同部位、不同功能使用不同類型的微型電機(jī);五顆星馬達(dá)來給大家簡單介紹一下智能機(jī)器人常用的微型直流電機(jī)。
微型直流有刷電機(jī)是一種使用較多的微型電機(jī)，在電動(dòng)玩具、智能門鎖、電動(dòng)剃須刀等產(chǎn)品中也很常見;只要通入直流電即可高速轉(zhuǎn)動(dòng)，但是微型直流電機(jī)的扭力過小，在機(jī)器人當(dāng)中一般是不需要太高的轉(zhuǎn)速所以大多是搭配齒輪減速器使用，這樣不僅僅降低了轉(zhuǎn)速而且增加了扭力，使微型直流電機(jī)有了更大的使用空間，并且具有調(diào)速方便簡單、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、運(yùn)行平穩(wěn)的優(yōu)點(diǎn)。
另一個(gè)是舵機(jī)，在智能機(jī)器人中也很常見，舵機(jī)不是單獨(dú)的電機(jī)。它由微型直流電機(jī)、齒輪、電路板、位置檢測器和外殼組成。它的工作原理是由接收方發(fā)送。信號通過電路板上的IC發(fā)送給舵機(jī)確定旋轉(zhuǎn)方向，然后微型直流電機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪將動(dòng)力傳遞給擺臂，同時(shí)位置檢測器發(fā)回信號以確定是否已到達(dá)定位。位置檢測器實(shí)際上是一個(gè)可變電阻器。當(dāng)舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電阻值也會(huì)發(fā)生變化，檢測電阻值便可知轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。
步進(jìn)電機(jī)在智能機(jī)器人中可能主要主要是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件，在非過載情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速和停止位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，不受負(fù)載變化的影響。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到脈沖信號時(shí)，它驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向旋轉(zhuǎn)一個(gè)固定的角度，稱為步距角，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度逐步進(jìn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制位移，從而達(dá)到精確定位的目的;同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。
以上就是智能機(jī)器人常用的幾種微型直流電機(jī)，微型直流電機(jī)也分為有刷電機(jī)和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)控制方便，成本低。無刷電機(jī)控制復(fù)雜，成本高，可根據(jù)不同需求進(jìn)行定制。